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Como conectar uma impressora térmica no Mac

Última atualização: 31 de outubro de 2026

Para imprimir pedidos do iFood no Mac, você liga a impressora térmica por USB e usa o Printer Bridge, que envia o ticket em ESC/POS. Você não instala driver do fabricante. Este guia leva uns cinco minutos.

Neste guia

  1. Antes de começar
  2. Passo a passo
  3. Impressão automática
  4. Se não funcionar

Antes de começar

  • Um Mac com macOS 12 ou superior (Apple Silicon ou Intel);
  • uma impressora térmica de 58 ou 80 mm com conexão USB e papel;
  • o Printer Bridge instalado e a sua loja conectada.

Passo a passo

  1. Ligue a impressora na tomada e conecte o cabo USB ao Mac.
  2. Coloque o rolo de papel e feche a tampa. Aguarde a luz de status ficar fixa.
  3. Abra o Printer Bridge e entre na aba Impressora.
  4. Confirme que a impressora aparece como conectada. A barra lateral também mostra o status.
  5. Clique em Imprimir teste. O app imprime um pedido de exemplo.

Se o ticket sair legível, a conexão está pronta. O app usa USB direto ou uma fila CUPS raw do macOS, conforme a sua configuração, e não precisa de driver específico.

Aba Impressora do Printer Bridge mostrando Impressora pronta, os botões Limpar fila e Imprimir teste e a impressão automática ligada
Aba Impressora: “Impressora pronta” e o botão “Imprimir teste”.

Deixe a impressão automática ligada

Para o ticket sair sozinho assim que o pedido entra:

  • na aba Impressora, ligue Impressão automática;
  • em Configurações, ligue Manter o computador ativo e Abrir sozinho ao ligar.

Por padrão, o ticket sai quando você aceita o pedido. Se quiser que o aceite também seja automático, ligue Aceitar pedidos automaticamente em Configurações. É opcional.

Configurações do Printer Bridge com as opções Aceitar pedidos automaticamente, Manter o computador ativo e Abrir sozinho ao ligar
Configurações: aceite automático, computador ativo e abertura junto com o Mac.

Se não funcionar

O app mostra “não conectada”

Troque o cabo USB ou a porta, desligue e ligue a impressora e use Imprimir teste de novo. Evite hubs USB sem alimentação.

A impressora foi desligada com pedidos pendentes

O app avisa que a impressora não está disponível e não deixa tickets presos na fila do sistema. Quando ela volta, o app pergunta se você quer imprimir os tickets pendentes.

O ticket sai com caracteres estranhos

Confirme que a impressora aceita ESC/POS. Veja a lista de requisitos em impressoras compatíveis.

Ainda sem solução? Escreva para o suporte com o modelo da impressora e uma foto do ticket.

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